保定汽车ADASAVM360度摄像头标定系统

时间:2021年01月07日 来源:

衡量一辆车的智能驾驶程度,有这五个指标

基于目前智能驾驶辅助系统的现状,i-VISTA将5大驾驶辅助功能列入测试。分别是:自适应巡航控制系统(简称:ACC)、自动紧急制动系统(简称:AEB)、车道偏离报警系统(简称:LDW)、盲区监测辅助系统(简称:BSD)、泊车辅助系统(简称:APS)。


测试评分基于四个维度,分别是安全、体验、能耗及效率,四个维度各自**,分别评分。评分以数字的方式呈现,满分10分制。其中高于8分为优,6-8分为良,4-6分为中,4分以下为差。


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进驾驶辅助系统(Advanced Driver AssistantSystem),简称ADAS ,采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等,可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量, 通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。早期的ADAS 技术主要以被动式报警为主,当车辆检测到潜在危险时, 会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况。对于现在的ADAS 技术来说,主动式干预也很常见近年来ADAS市场增长迅速,原来这类系统局限于中档以上市场,而现在正在进入中端市场,与此同时,许多低技术应用在入门级乘用车领域更加常见,经过改进的新型传感器技术也在为系统布署创造新的机会与策略。驾驶辅助系统主要由GPS和CCD相机探测模块、通信模块和控制模块等组成。其中,GPS和CCD相机探测模块通过GPS接收机接收GPS卫星信号,求出该车的经纬度坐标、速度、时间等信息,利用安装在汽车前部和后部的CCD相机,实时观察道路两旁的状况;通信模块可以发送检测到的相关信息并在相互靠近的汽车之间实时地传输行驶信息;控制模块可以在即将出现事故的时候做出主动控制,从而避免事故的发生。成都汽车ADAS上海领捷信息技术—LeaderRFID 工厂车辆RFID追溯解决方案;

汽车ADAS每个系统主要包含三个程序:

一,是信息的搜集,不同的系统需藉由不同类型的车用传感器,包含毫米波雷达、超音波雷达、红外线雷达、雷射雷达、影像传感器及车轮速传感器等来收集车辆的工作状态及其参数变化情形,并将不断变化的机械运动变成电参数(电压、电阻及电流);

二,是行车计算机(ECU),功能在将传感器所收集到的信息进行分析处理,然后再向控制的装置输出控制讯号;

三,则是执行,依据ECU输出的讯号,让汽车完成指定动作。

360°图像的显示步骤:1、摄像头采集图像2、 以汽车外形尺寸为原点,确定摄像头坐标及图像尺寸3、分析各外在环境对摄像头的影响,使用算法优化图像4、根据人眼视觉习惯,使用算法进行图像拼接融合5、将车型模型,嵌入图像,以形成360度立体图像。


由于环景影响是由4个广角摄像头提供的4副图像拼接而成,所以汽车的4角拼接区域照样是有盲区的。并且根据算法和摄像头的不同,360度影像成像也有不同;现阶段图像均有一定失真,距离等无法完全参考该图像。这个原理说起来其实很简单,就是通过不同位置的摄像头所拍摄的图片在通过中控显示屏**而成。

通常带有倒车影像的车辆只有后部一个摄像头,在我们倒车的时候会接通将显示的图像投射到中控屏上,在根据车主方向的角度电脑绘制行驶的方向。而带有360度全景摄像头的车辆除了后部有摄像头以外还有三个方位的摄像头。主机通过内置软件的处理,这个是整个系统的中心,一般是拼接和矫正,还原周围的真实情况。然后通过中控的显示装置,呈现出来。当然现在很多系统都自带提醒功能。这套系统比较大的作用就是解决驾驶员的盲区问题,使驾驶人倒车时更从容更安全。


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就目前来说,智能驾驶辅助系统的实际表现不区别于品牌、价格、车型以及动力类型等。其实际表现,主要取决于各个厂家使用的智能驾驶辅助系统方案,以及在软件层面对其优化的水平——其优劣与厂家技术水平有着必然的联系。

除了AEB和LDW能够在绝大部分车型上实现比较良好的效果,其他功能都难以让消费者放心。其中APS泊车辅助系统,也就是大家常说的自动泊车功能,在厂家的宣传口吻中是新手司机的福音,更能够帮老司机降低疲劳。但就我们在评测过程中的体验来看,APS的适应

范围很窄,整体使用体验也比较差,实难称为“智能”。

总体来看,智能驾驶辅助系统的实际表现,距离厂家在各种宣传片中呈现的“完美场景”,还十分遥远。 上海领捷信息技术—尾气分析仪检测站提供商;杭州汽车ADAS厂家有哪些

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