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    使得所述清洁机器人在待清洁面行走过程中具有一定的稳定性，在需要转弯时，所述全向轮42的配置可以使得其转弯更加灵活。所述清洁机器人包括被配置为从所述待清洁面收集污物的清洁头50，所述清洁头50为清洁刷，所述清洁刷50包括主清洁刷52和副清洁刷51，所述主清洁刷52被配置为安装于所述主体10的中间位置，推荐地介于所述左右驱动轮41之间，所述主清洁刷52绕一横向的轴旋转，以清洁所述主体10覆盖的区域，所述主清洁刷52沿其轴向布置有多束刷毛或刷毛与胶条交替布置。所述副清洁刷51被配置为绕垂直于所述主体10的轴旋转，所述副清洁刷51安装有多束刷毛或胶条，所述刷毛或胶条至少部分延伸至所述主体10的外缘。清洁机器人清洁待清洁面的过程中，所述副清洁刷51将所述主体10外缘的污物推向所述主体10能够覆盖的位置，所述主清洁刷52将污物推至所述吸入口311。在其他实施例中，所述清洁头311可以是吸嘴或拖擦件。鼓风机60附接到所述主体，所述鼓风机60包括旋转盘602及安装部601，所述安装部601包括驱动电机603及安装支架604，所述安装支架604的中心开设有通孔624，所述驱动电机603至少部分安装于所述通孔624。所述安装支架604位于所述通孔624的设置有定位孔614。清空水箱：打开清洁机的水箱或储水桶，将里面的污水倒掉，并用水冲洗干净。保定DPF再生台

所述清洁机构部外转轴和清洁机构部内转轴的转动角速度不相等；所述挤压杆连接杆位于所述清洁机构部外转轴和清洁机构部内转轴之间的间隙**小处时，所述挤压杆连接杆的内端抵接在所述清洁机构部内转轴的周面上、所述内挤压杆按压在所述内抹布层上且所述外挤压杆同所述外抹布层之间间隔开；所述挤压杆连接杆位于所述清洁机构部外转轴和清洁机构部内转轴之间的间隙比较大处时，所述挤压杆连接杆的内端同所述清洁机构部内转轴之间间隔开、所述内挤压杆同所述内抹布层之间间隔开且所述外挤压杆按压在所述外抹布层上。福建清洁机电话手持式清洁机通常比较轻巧，便于携带和移动；便携式清洁机通常较大，功能更加强大；

    附图说明图1-图7是本实用新型的结构示意图。图8是本实用新型的回转电机结构示意图。图9-图12是本实用新型的内部结构示意图。图13-图15是本实用新型的清洗管模块结构示意图。图16-图22是本实用新型的旋转模块结构示意图。图23-图25是本实用新型的升降机构结构示意图。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。参见图1-图25，一种dpf清洗机，包括外壳100，外壳100两侧上分别安装有后门120、前门140，且安装有前门140一侧上还安装有底护板130，所述外壳100侧面安装有电气箱110，电气箱110内部安装有控制设备，如工控机、电源转换器等；外壳100顶部安装有电机罩150、警示灯210、回转电机b110、冷凝管a110，电机罩150内部安装有升降电机d110、升降导向轮d210。

多功能道路清扫机、符合当前的环保要求。这一清扫机设备，本身是直接采用单发设计，节能环保进口柴油机，工作燃料消耗4L/h左右，排放减少30%，减少二次污染。而且外形美观，聘请专业外观设计团队精心设计，整体机械现代都市感强。第二、设计上符合要求。稳定可靠的全液压系统设计，主要部件均从国际品牌进口，确保系统的稳定性和可靠性。结构紧凑，移动灵活专业设计团队，所有三维设计，精心布置，充分利用空间，加前轮驱动，后轮旋转，地面间距和整个机器接近角度设计比较大化，使整个机器具有高通过性，旋转半径很小。第三、能得到广泛应用。各种工作条件，可以进行向吸入清洗，后扩张真空管吸收，安装高压清洗水***，100bar高压清洗。大风量，超大型垃圾桶，水箱增加，工作速度12公里/h，一次性工作循环，可以进行10公里长的清洁工作。立式清洁机则通常比较适合商业和工业用途。

    所述水箱360内部通过水箱隔板361分割为两个的腔体，一个为清洗箱、另一个为除油箱，所述水箱隔板361上还设置有连通槽3611，连通槽3611将除油箱、清洗箱连通；所述水箱360属于水循环模块，水循环模块还包括过滤器310、第二过滤器320，所述除油箱、清洗箱底部分别与第二进水管363、进水管362一端连通，所述第二进水管363、进水管362另一端分别与高压水箱350的高压溢流口352连通；除油箱、清洗箱顶部还分别设置有除油箱溢流口365、清洗箱溢流口364，所述除油箱溢流口365、清洗箱溢流口364分别与第二过滤器320、过滤器310的进水口连通，第二过滤器320、过滤器310的排水口分别与水泵330的进口连通，水泵330的出口与增压泵340的进口连通，增压泵340的出口与高压水箱350底部的高压进水管351连通。所述除油箱溢流口365、清洗箱溢流口364的高度均大于连通槽3611的高度。这种设计使得清洗箱内的油膜上浮时，可以进入连通槽3611，从而避免油膜在清洗箱内大量残留造成清洗效果较差。本实施例中的油膜为信息dpf时其内部附着的柴油颗粒形成的膜。所述清洗箱底部还安装有加热器620、热电偶630、水位传感器611。清洁机属于电器产品，在使用过程中应避免水溅到电机内部，以免发生漏电等危险。茂名清洁机电话

抛光机：主要用于对地面进行抛光处理，提高地面的光泽度。保定DPF再生台

当喷油器的电磁阀被触发，泄油孔被打开，这引起控制腔的压力下降，结果，活塞上的液压力也随之下降，一旦液压力降至低于作用于喷油嘴针阀承压面上的力，针阀被打开，燃油经喷孔喷入燃烧室。这种对喷油嘴针阀的不直接控制采用了一套液压力放大系统，因为快速打开针阀所需的力不能直接由电磁阀产生，所谓的打开针阀所需的控制作用，是通过电磁阀打开泄油孔使得控制腔压力降低，从而打开针阀。图8共轨系统喷油器1-回油管;2-回位弹簧;3-线圈;4-高压连接;5-枢轴盘;6-球阀;7-泄油孔;8-控制腔;9-进油口;10-控制活塞;11-油嘴轴针;12-喷油嘴图1-喷油器关闭图2-喷油器打开此外，燃油还在针阀和控制柱塞处产生泄漏，控制和泄漏的燃油，通过回油管，会同高压泵和压力控制阀的回油流回油箱。在发动机的运转和高压泵的产生压力状态下，将喷油器的工作过程划保定DPF再生台