保定二维码AGV价格
潜伏式二维码AGV在智造工厂应用: 1)原材料运输与处理 二维码AGV小车将造纸、纺织、钢铁、橡胶、塑料等原材料从仓库自动运输到生产线。 2)移动装配应用 二维码AGV小车代替传统的生产线,负载中间生产部件,完成工序化的移动与安装过程,直至产品完成装配入库。 3)托盘或货架运输 在制造业或配送中心中,二维码AGV小车对装满配件的货架或托盘进行运输,并自动移载到指定目的地,二维码AGV小车可以自动托起(或拉起)托盘,并到指定地方自动放下。此种运输模式很广应用于制造业及仓储物流系统。此类应用,需要二维码AGV有举升装置。深圳嘉明特致力于二维码AGV产品研发及方案设计,有需要可以联系我司哦!保定二维码AGV价格
二维码导航是指AGV通过由二维码铺成的路径来循迹的一种导航方式。路径由间隔一定距离的二维码铺成,每个二维码包含不同的内容。用于识别二维码的读码器则安装于AGV上。不同于普通的读码器,用于导航的读码器不仅能读出二维码的内容,还能计算出二维码的旋转角度信息和在读码器视野中心的坐标信息。每当AGV经过二维码时,就会得到二维码内容、旋转角度以及坐标信息。通过二维码内容可以知道AGV所在的位置,角度信息则告诉AGV当前的航向,坐标信息告诉AGV相对于路径的偏移信息。二维码与二维码之间通过IMU角度传感器告知AGV的航向。有了这些信息AGV就可以不断调整姿态沿着二维码路径行进。二维码分很多种类和格式,为了读码器的识别速度和成本,一般固定选择一两种格式。又或者根据读码器的算法定制一种格式。通常使用的二维码是指DM(DataMatrix)码,DataMatrix二维条码的外观是一个由许多小方格所组成的正方形或长方形符号,其信息的储存是以浅色与深色方格的排列组合,以二进制码(Binary-code)方式来编码,深色**“1”,浅色**“0”,再利用成串的浅色与深色方格来描述单位信息,这些字串再列成一个完成的矩阵式码,形成DataMatrix二维条码。太原磁导航二维码AGV排名深圳嘉明特为您供应二维码AGV,有需求可以来电咨询!
重载式二维码AGV参数: 产品名称 重载二维码AGV 产品型号 定制型 产品尺寸 定制型 承载能力 1-60T(可定制) 导引方式 磁条、激光SLAM、混合等导航方式(定制) 功能 举升、滚筒、潜伏、牵引等(定制) 行走方向 前进后退、转弯、横移 (全向) 行走速度 6-35m/min(可调型) 转弯半径 0-∞(可根据地图自由设定) 导航精度 ±10mm 地面情况 ±20mm地面不平整度 坡度 小于5° 驱动方式 多驱驱动 充电方式 手动充电/在线自动充电/离线自动充电 蓄电池 铅酸电池/锂电池/镍镉电池 安全感应范围 ≤3m可调 安全防护 前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护
14 模式切换按钮 短按:切换自动模式/手动模式 长按3秒:初始化(比较少用,二维码AGV开机会自动进入初始化) 备注:该按钮灯亮为自动模式,灭为手动模式 15 预留按钮1 工程定义按钮:2楼异常处理时,叉车处于异常恢复工位,按下该按钮,叉车自动行驶回空闲位置。 16 门架 17 控制箱 控制箱用于放置激光导航叉车二维码AGV的运动控制器 18 导航激光头 用于实现实时导航定位 19 天线 二维码AGV的无线网络天线 20 LED灯条 LED灯条表示二维码AGV各种状态,方面查看 蓝色呼吸灯:开机状态 绿色呼吸灯:空闲状态 蓝色旋转灯:运行状态 红色闪烁: 故障(包括所有故障) 21 车载触摸屏 车载触摸屏采用12寸工业级触摸屏,运行车载触摸屏软件,相关介绍查看本手册车载触摸屏软件一节。二维码AGV生产批发,就选深圳嘉明特,有需求可以来电咨询!
4、车载显示屏 1.1、介绍 车载显示屏采用15寸触摸屏,用于显示叉车二维码AGV的数据信息(运行速度、防护信息、二维码AGV状态、电量、运行模式和错误信息等);显示环境地图,导航定位参数;显示控制器的CPU信息,网络信息和脚本信息。 1.2、主界面 车载显示屏软件具有开机自启动功能,启动后直接进入主界面。主要用于显示叉车二维码AGV的基本信息。 —DTAT:主界面左侧的界面切换按钮,点击,切换到详细数据界面。 —MAP:主界面左侧的界面切换按钮,点击,切换到地图路线界面。 —Speed:显示二维码AGV行驶时的速度,0-1.5米每秒范围。 —Power:显示二维码AGV的电量,分为低电量、中电量、满电量。 防撞信息包含激光防撞、机械防撞、叉臂防撞、跌落防撞等防撞机制。 —Laser:当二维码AGV触发激光防撞时,激光防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示激光防撞触发了。 —Mechanics:当二维码AGV触发机械防撞时,机械防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示机械防撞触发了。 —挡板:当二维码AGV触发挡板防撞时,挡板防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示挡板防撞触发了。二维码AGV生产批发,就选深圳嘉明特,让您满意,期待您的光临!常州自动二维码AGV厂家
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反射板之间的间距至少大于500mm 跟二维码AGV导航激光传感器的距离小于10m的反射板至少需要3个以上,才能起到反射板导航作用,如下图 [注 意] 1、可以通过软件连接上二维码AGV后,检查反射板安装是否正确。 2、正常使用叉车二维码AGV的过程中,不能移动已经安装好的反射板,否则会影响导航精度;如果移动了,需要重新构建地图。 3、充电系统 自动充电: 叉车二维码AGV的自动充电系统采用对接式自动充电。当检测到二维码AGV电量不足时,中间调度系统发送充电任务给麦克纳姆AGV小车(型号规格:JMT-SL2209X),二维码AGV行驶到达指定位置后,中间调度系统控制充电桩伸出充电接口,对接上二维码AGV车体上的充电接口,实现自动充电。 检测到二维码AGV电量充满,充电完成,控制充电桩的充电接口缩回,二维码AGV可以正常使用。如下示意图:保定二维码AGV价格
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